brak produktów w koszyku
Brak produktów
Twój koszyk jest pusty
Dołącz do nas na facebooku - otrzymasz 1 punkt rabatu na zakupy w naszym sklepie
zobacz nasz profil google plus
Lista kategorii
Aby rozwinąć drzewo kategorii po najechaniu kliknij przycisk strzałki po prawej stronie.
Aby zobaczyć główną stronę działu kliknij w jego nazwę.
Polecane
Cena: 111.00 zł
Cena: 111.00 zł
Cena: 111.00 zł
Cena: 111.00 zł
Cena: 65.00 zł
Cena: 32.00 zł
Cena: 39.00 zł
Cena: 36.00 zł
Warto zobaczyć
Książki :: Nauki ścisłe :: Technika ::

Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore - Adamiec-Wójcik Iwona, Maczyński Andrzej, Wojciech Stanisław



Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore - Adamiec-Wójcik Iwona, Maczyński Andrzej, Wojciech Stanisław

Autor:
Cena: 39.08 zł
Nazwa: Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore
Oprawa: Twarda
Kod ISBN: 9788320616743
Rok wydania: 2008
Numer produktu: 201268
Książka jest wnikliwym i bardzo przejrzystym opisem złożonych zagadnień modelowania dynamiki układów wieloczłonowych, podlegających dużym przemieszczeniom, z uwzględnieniem podatności oraz ruchów unoszenia bazy, na przykładzie urządzeń offshore.
Odbiorcy: inżynierowie, pracownicy naukowi, projektanci i budowniczowie nowoczesnych maszyn i urządzeń.


Spis treści:
Przedmowa 11
1. Ruchy unoszenia bazy wieloczłonowych układów mechanicznych 15
1.1. Falowanie morza 15
1.2. Oddziaływanie falowania morza na jednostki pływające 19
1.3. Opis ruchu bazy urządzeń offshore 22
1.4. Przykłady innych urządzeń posadowionych na ruchomej bazie 24
2. Przekształcenia jednorodne i współrzędne złączowe w opisie geometrii układów wieloczłonowych 27
2.1. Wektor pozycji i macierz obrotu 28
2.2. Przekształcenie jednorodne 33
2.3. Notacja Denavita-Hartenberga i współrzędne złączowe 36
3. Równania ruchu układów o sztywnych członach 41
3.1. Energia kinetyczna członu 44
3.2. Energia potencjalna sił ciężkości członu 48
3.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 48
3.4. Uogólnienie postępowania 50
4. Modelowanie członów podatnych 56
4.1. Metoda modalna 57
4.1.1. Energia kinetyczna 63
4.1.2. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia sprężystego 68
4.1.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 70
4.2. Metoda sztywnych elementów skończonych - sformułowanie klasyczne 72
4.2.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 72
4.2.2. Energia kinetyczna członu podatnego 75
4.2.3. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia członu p 76
4.2.4. Siły uogólnione. Równania ruchu 80
4.3. Modyfikacja metody sztywnych elementów skończonych 82
4.3.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 83
4.3.2. Energia kinetyczna i operatory Lagrange'a 85
4.3.3. Energia odkształcenia sprężystego 86
4.3.4. Równania ruchu 87.....
Nazwa: Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore
Oprawa: Twarda
Kod ISBN: 9788320616743
Kod EAN: 9788320616743
Wydanie: 1
Rok wydania: 2008
Język: polski
Format: 17.0x24.0cm
Ilość stron: 212
Podatek VAT: 5%
Kwota podatku VAT zawarta w cenie produktu.
Orientacyjna waga: 0.5 kg.
Numer produktu: 201268
Aby komentować musisz mieć konto w sklepie - zaloguj się.
dodany

Brak komentarzy. Bądź pierwszy!
Produkty, które mogą być podobne do Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore - Adamiec-Wójcik Iwona, Maczyński Andrzej, Wojciech Stanisław
Produkty z kategorii: Książki - Nauki ścisłe - Technika